Parte Mecánica: El proyecto de automatización de la línea de producción se basa en un diseño robusto y adaptable, fabricado en su totalidad con piezas impresas en 3D. Estas piezas incluyen los componentes para los brazos robóticos y las bandas transportadoras. Los brazos robóticos se ensamblan con servomotores MG 995, los cuales permiten un control preciso de los movimientos. Las bandas transportadoras, diseñadas para mover los productos a lo largo de la línea, están equipadas con motoreductores que aseguran un movimiento constante y controlado.
Parte Electrónica y de Programación: En cuanto a la parte electrónica, se emplearon Arduinos como controladores principales. Los Arduinos coordinan las diferentes partes del sistema, incluyendo los servomotores para los brazos robóticos y los motoreductores para las bandas. Los sensores ultrasónicos se utilizan para la detección y medición precisa en la línea de producción.
La programación del sistema fue un desafío significativo. Se requirió ajustar con precisión los grados de movimiento de los servomotores y calibrar los motores y sensores para asegurar una sincronización y eficiencia óptimas. La escritura del código implicó un proceso detallado para encontrar los valores correctos que permitieran un funcionamiento fluido y eficiente del sistema.
El uso de diseño e impresión en 3D para la fabricación de las piezas, junto con el control y la programación detallada, resultó en un sistema automatizado que mejora la eficiencia y precisión en el llenado de productos en la línea de producción.